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旋转编码器的选型特点及相关简介

时间:2019-04-30 04:32     作者:上海穆图电子科技

在这样经济和技术发展迅猛的时代里,旋转编码器可能大家不是很了解,它主要是测量转速并配合技术进行快速的装置,给电力施工带来很多便利,那么大家了解旋转编码器的种类信息有哪些吗?快随着小编一起来看下吧。以下关于“旋转编码器的选型特点及相关简介”的介绍。



【旋转编码器的详细介绍】


旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。


它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。下面我们来了解一下旋转编码器的常用术语。



输出脉冲数/转


旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。


分辨率


分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。


光栅


光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。


响应频率


是在1秒内能响应的脉冲数


(例:响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)


公式如下:


响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz


响应转速


是可响应的转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:


响应频率(Hz)/(脉冲数/转)×60=轴的转速rpm


输出波形


输出脉冲(信号)的波形。


输出信号相位差


二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。


输出电压


指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图


起动转矩


使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。


轴允许负荷


表示可加在轴上的负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命


轴惯性力矩


该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力


转速


该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。


格雷码


格雷码是数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。


工作电流


指通道允许的负载电流。


工作温度


参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范


工作电压


编码器的供电电压


【旋转编码器的选型介绍】


弯管机技术如今在我国广泛用于电力施工的,公铁路建设,锅炉、桥梁、船舶、家俱、家电和装潢等行业,它的工艺也随着现代技术的进步不断在发展。我们为大家讲一于弯管机位移传感器及旋转编码器的选型。


位移传感器的选型,在弯管机测控系统中,需要多处应用到位移传感器,用于测量检测相关位移量,比如Y轴送料实际行进位移,液压控制进退刀位等等,因此位移传感器的选择尤为重要。在本系统的设计中,主要选择了霍尔式位移传感器,下面对霍尔传感器进行简单的介绍。



即在某种金属或半导体薄片两端通以控制电流I 并在垂直于薄片平面的方向上施加一磁感应强度为B的磁场,则在垂直于电流和磁场的方向上将产生一电势U。霍尔效应是由于运动电荷受磁场中洛伦磁力作用的结果,所产生的霍尔电势U与控制电流J及磁感应强度B之间的关系为式中。


为了提高霍尔元件的灵敏度,要求要Ph大,d要小。由于半导体的Rh比金属的要大得多,因此通常采用半导体制作霍尔元件。由上式可见对于给定的霍尔元件,若保持控制电流,不变,则只须改变磁感应强度B 的大小就可改变输出电压Uh的大小。霍尔位移传感器就是通过改变永磁体与霍尔元件的相对位置,即改变B的大小来改变Lr ,从而实现了位移与输出电压之间的转换。


旋转编码器的选型,弯管机旋转编码器是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数,和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲。


通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分可分为增量脉冲编码器:SPC和脉冲编码器:APC,两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。旋转编码器有一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。


以上关于“旋转编码器的详细介绍”和“旋转编码器的选型介绍”的介绍,希望能让您了解“旋转编码器的选型特点及相关简介”带来帮助。

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