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旋转编码器的工作原理以及选择技巧和安装

时间:2019-05-14 04:06     作者:上海穆图电子科技

对于旋转编码器的了解,不知道大家是不是和小编一样知道的不是很多。主要是没有太多的接触过。接下来小编就带着大家一起来学习一下,关于旋转编码器应该如何选型及安装,以及旋转编码器的工作原理。以下关于“旋转编码器的工作原理以及选择技巧和安装”的介绍。

 

 

【旋转编码器应该如何选型及安装】

 

旋转编码器导致的电梯故障高手修理电梯,从来就是能够根据故障的现象,分析成因,并能迅速地判定故障所产生的真正原因或是确定故障所在的具体位置。因此修理电梯既需要不断地总结和积累排除故障的经验,更需要掌握确。

 

一、选型:

 

1、机械安装尺寸,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

 

2、分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

 

3、电气接口,增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出),长线驱动器输出(TTL)。值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型),4-20ma,RS485输出。其输出方式及信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。

 

4、电源电压,编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。

 

 

二、安装和使用注意事项

 

1、机械安装注意事项:    

 

对于出轴型编码器与用户输出轴间的连接:应采用弹性软连接,切忌采用刚性连接,以避免因用户轴的串动、跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏。编码器安装时应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。安装时请注意允许的轴负载,不得超过其极限负载。

 

应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度<0.2mm,与轴线的偏角<2°,  对于中空轴编码器,注意编码器的轴向跳动及其径向跳动是否合符编码器的参数,注意不要超过其极限转速,如超过编码器所允许的极限转速时。

 

电气信号可能会丢失,或者轴承寿命缩短,长期使用时,请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动,以防影响设备的正常使用,因为编码器是精密仪器,使用时要注意周围无振源。

 

2、电气使用注意事项:

 

(1)、注意编码器的供电电压必须与编码器的技术手册上一致,防止因电压不匹配而造成编码器损坏,编码器的信号线输出电流不要超过其值。    

 

(2)、请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配电盘附近使用,以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。  

 

(3)、安装开机前,应仔细检查,产品说明书与编码器型号是否相符,接线是否正确,错误接线会导致内部电路损坏,对于不用的线缆请用热缩套管套好,防止相互短路造成编码器损坏。 

 

(4)、长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式.  

 

(5)、焊接时请做好静电防护措施,防止因静电造成编码器损坏。  

 

(6)、环境方面:编码器不是防漏结构时,不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩,请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

 

【旋转编码器的工作原理】

 

采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上,利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时,也可构成位置闭环控制。

 

脉冲编码器的输出一般为A和A、B和B两对差动信号,可用于位置和速度测量,A和A、B和B四个方波被引入PG卡,经辨向和乘以倍率后,变成代表位移的测量脉冲,将其引入PLC高速计数端,进行位置控制。

 

本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号,如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数,分别存入相应的内存单元,在电梯运行过程中,通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置,从而进行楼层计数、发出换速信号层信号。

 

电梯运行中位移的计算如下:H=SI

 

式中S:脉冲当量 I:累计脉冲数 H:电梯位移

 

S=πλD/Pρ

 

D:曳引轮直径 ρ:PG卡的分频比 λ:减速器的减速比

 

P:旋转编码器每转对应的脉冲数

 

本系统中λ=1/32 D=580mm

 

Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18

 

代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脉冲

 

设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

 

设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600。

 

以上关于“旋转编码器应该如何选型及安装”和“旋转编码器的工作原理”的介绍,希望能让您了解“旋转编码器的工作原理以及选择技巧和安装”带来帮助。

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