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绝对伺服电机编码器的运作原理

时间:2019-02-28 08:48     作者:上海穆图电子科技

  绝对伺服电机编码器是什么意思?从字面上,大家就可以了解到,就是安装在伺服电机上用来测量位置和伺服电机转速的一种传感器,这是一种非常精密的仪器,下面就给大家详细的讲下,绝对伺服电机编码器的运作原理。
 
 
  绝对位置的发送按照图步骤进行,外部伺服电机控制器必须按照以下要求接收ABS数据。
 
  1)将外部伺服电机控制器的位置计数器清零,以便接收串行数据。
 
  2)在外部控制装置上将数据发送请求信号SEN置“1"。
 
  3)伺服电机驱动器100ms内完成串行数据的转换,以便发送绝对伺服电机编码器的当前位置(回转圈数与360。范围内的相对位置记忆值)串行数据。
 
 
  4)伺服电机驱动器收到SEN信号后,延时50ms,将输出、PBO/*PBO置“1",此信号代表串行数据输出即将开始,故可用于外部伺服电机控制器的数据接收准备。
 
  5)伺服电机驱动器再延时60~90ms后,开始以串行数据的形式上发送绝对编码器的当前位置的伺服电机编码器回转圈数数据。
 
  6)回转圈数数据发送完成,以A/B两相增量脉冲输出的形式在发送绝对伺服电机编码器的当前3的。范围内相对位置记忆数据(约400ms)。
 
  7)伺服电机驱动器数据发送完成后,经过50ms左右的延时,自动转人正常的增量型位置反馈输出。

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