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伺服电机编码器松动的解决方法

时间:2019-03-11 09:11     作者:上海穆图电子科技

  关于伺服电机编码器,也许大多人可能都不熟悉这是个什么东西,用来干什么的就更加不知道了,其实很简单,它就是就是伺服电机的编码器,那么,伺服电机编码器如果松动了,对电机的影响有哪些呢?我们又该如何解决呢?下面就给大家详细的讲解下!
 
 
  方法一:应急调零方法
 
  此法简单而且实用,但必须把伺服电机拆离设备并依靠设备来进行调试,试好后再装回设备再可,事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域,如果是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了。
 
  方法二:拆下损坏的伺服电机编码器,装上新的伺服电机编码器,并与轴固定,而使可调底座悬空并可自由旋转,把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生:
 
 
  1、伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
 
  2、伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器。
 
  注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域,这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象,然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。

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